#ifndef _USART_H_
#define _USART_H_

#include "ti_msp_dl_config.h"
#include "headfile.h"

extern uint8_t position_status;//当前位置状态，0在黑场循迹，1在白场
extern uint8_t start_flag;//小车运动开始标志，1为开始
extern uint8_t Switch_flag;//切换黑白道次数



void uart0_send_char(char ch);//串口发送单个字符
void uart0_send_string(char* str);//串口发送字符串
void uart2_send_char(char ch);
void uart2_send_string(char *str) ;
void UART_0_INST_IRQHandler(void);
void USART_TX(void);
void command_Pub(void);


#endif